Els mig eixos que s’utilitzen habitualment en els automòbils moderns són de dos tipus: flotant complet i semi flotant, segons el seu tipus de suport. (També hi ha tres tipus, és a dir, flotant complet, 3/4 flotant i semi flotant)
Mig eix flotant complet
Un mig eix que només porta un parell durant el funcionament i que no porta cap força ni un moment de flexió als dos extrems s’anomena mig eix flotant complet. La brida de l'extrem exterior del mig eix es fixa al nucli de la roda amb cargols, i el nucli de la roda es munta a la màniga de mig eix a través de dos coixinets molt separats. Estructuralment, l’extrem interior de l’eix flotant complet té una spline, l’extrem exterior té una brida i hi ha diversos forats a la brida. S'utilitza àmpliament en vehicles comercials a causa del seu treball fiable.
3/4 flotant mig eix
A més de portar tot el parell, també ha de suportar part del moment de flexió. La característica estructural més destacada de l’eix flotant 3/4 és que només hi ha un rodament a l’extrem exterior de l’eix mig i el coixinet suporta el nucli de la roda. Com que la rigidesa de suport d’un coixinet és deficient, aquest tipus de mig eix, a més del parell de rodament, també ha de suportar el moment de flexió causat per la força vertical, la força de conducció i la força lateral entre la roda i la superfície de la carretera. 3/4 Floating Half Shafts Rarament s’utilitzen en automòbils.
Mig eix semi-flotant
L’eix semi-flotant es recolza directament sobre el coixinet situat al forat interior de l’extrem exterior de la carcassa del pont amb el diari a prop de l’extrem exterior, i l’extrem de l’eix mig està connectat de manera fixa al nucli de la roda amb un diari amb una superfície cònica i una clau, o directament connectada al disc de la roda i el nucli de fre amb una branca. Per tant, a més de transmetre el parell, també ha de suportar el moment de flexió causat per la força vertical, la força de conducció i la força lateral transmeses des de la roda. S'utilitzen mig eixos semi-flotants en cotxes de passatgers i alguns vehicles comuns a causa de la seva simple estructura, massa petita i baix cost.